传递对准是确保舰载设备惯导系统初始精度的重要手段。海浪等外界干扰和应力作用，以及载体本身的机动和载体间的关联运动，使得舰载惯导系统传递对准一般为非线性模型，会造成线性滤波和函数近似非线性滤波方法的模型误差，影响传递对准精度。直接以非线性模型为对象的采样近似非线性滤波方法能够提供较准确的传递对准结果，但是由于舰载平台所处海上环境复杂，需要考虑这类方法在噪声综合干扰下的可靠性。本项目针对以往研究中由于载体机动的不确定性和各种动态干扰的随机性，采样近似方法出现的环境适应性不强和重要性权值退化问题进行研究。根据舰载平台不同噪声特性，结合传递对准精度和实时性要求，建立合适的非线性滤波改进方法并分析其稳定性、收敛性和鲁棒性，利用实测舰载数据对所研究的理论和方法进行验证，以提高舰载惯导系统传递对准的精度和可靠性。为提高我国舰载平台武器系统导航制导性能，推动武器系统快速发展建立坚实基础。