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舰载惯导系统非线性滤波方法研究及其在传递对准中的应用

批准号：
61104189
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
23.0 万元
负责人：
王博
依托单位：
北京理工大学
学科分类：
系统建模理论与仿真技术
结题年份：
2014
批准年份：
2011
项目状态：
已结题
项目参与者：
刘彤、汪湛清、冯波、苗凯、徐晓东、丰璐
关键词：
非线性滤波惯性导航系统传递对准

项目摘要

结项摘要

项目成果

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中文摘要
传递对准是确保舰载设备惯导系统初始精度的重要手段。海浪等外界干扰和应力作用，以及载体本身的机动和载体间的关联运动，使得舰载惯导系统传递对准一般为非线性模型，会造成线性滤波和函数近似非线性滤波方法的模型误差，影响传递对准精度。直接以非线性模型为对象的采样近似非线性滤波方法能够提供较准确的传递对准结果，但是由于舰载平台所处海上环境复杂，需要考虑这类方法在噪声综合干扰下的可靠性。本项目针对以往研究中由于载体机动的不确定性和各种动态干扰的随机性，采样近似方法出现的环境适应性不强和重要性权值退化问题进行研究。根据舰载平台不同噪声特性，结合传递对准精度和实时性要求，建立合适的非线性滤波改进方法并分析其稳定性、收敛性和鲁棒性，利用实测舰载数据对所研究的理论和方法进行验证，以提高舰载惯导系统传递对准的精度和可靠性。为提高我国舰载平台武器系统导航制导性能，推动武器系统快速发展建立坚实基础。
英文摘要
本项目按照申请书中的计划完成了研究内容，对舰载惯导系统传递对准中确定性和随机性采样近似方法的改进，完成了舰载惯导系统传递对准中动态杆臂效应的滤波分析和舰载惯导系统的误差标定方法研究。通过本项目研究，发表SCI检索论文4篇，其中SCI一区期刊2篇，二区期刊1篇，三区期刊1篇；发表EI论文16篇。申请11项发明专利，授权4项，在国际会议上进行5次分组报告，出版专著1部。
期刊论文列表
专著列表
科研奖励列表
会议论文列表
专利列表
Kalman Filter With Recursive Covariance Estimation-Sequentially Estimating Process Noise Covariance
具有递归协方差估计的卡尔曼滤波器 - 顺序估计过程噪声协方差
DOI： 10.1109/tie.2014.2301756
发表时间： 2014-11-01
期刊： IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
影响因子： 7.7
作者： [Feng, Bo, Fu, Mengyin, Wang, Bo]
通讯作者： Wang, Bo
A multi-position self-calibration method for dual-axis rotational inertial navigation system
一种双轴旋转惯性导航系统多位置自标定方法
DOI： 10.1016/j.sna.2014.08.011
发表时间： 2014-11-01
期刊： SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL
影响因子： 4.6
作者： [Ren, Qian, Wang, Bo, Fu, Mengyin]
通讯作者： Fu, Mengyin
不确定挠曲变形干扰下基于多模型滤波的传递对准方法
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： 系统工程与电子技术
影响因子： --
作者： [刘昕, 邓志红, 王博, 付梦印]
通讯作者： 付梦印
Unscented Particle Filtering for Estimation of Shipboard Deformation Based on Inertial Measurement Unit
基于惯性测量单元的无味粒子滤波估计船体变形
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： Sensors
影响因子： 3.9
作者： [Bo Wang, Xuan Xiao, Yuanqing Xia, Mengyin Fu]
通讯作者： Mengyin Fu
共 7 条
    实现双碳目标的能源系统转型风险传导机制与防范策略研究
    • 批准号：
      --
    • 项目类别：
      --
    • 资助金额：
      200万元
    • 批准年份：
      2022
    • 负责人：
      王博
    • 依托单位：
      北京理工大学
    完全非线性的Nirenberg问题
    • 批准号：
      12271028
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      45万元
    • 批准年份：
      2022
    • 负责人：
      王博
    • 依托单位：
      北京理工大学
    基于大规模冲击实验的居民电力需求响应行为机理、智能预测与管理策略研究
    • 批准号：
      72074026
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      50.0万元
    • 批准年份：
      2020
    • 负责人：
      王博
    • 依托单位：
      北京理工大学
    面向战剂降解的氨基酸功能化仿酶金属有机框架研究
    • 批准号：
      21971017
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      65.0万元
    • 批准年份：
      2019
    • 负责人：
      王博
    • 依托单位：
      北京理工大学
    国内基金
    海外基金