高稳普适软体抓持机器人仿生聚类创成基础理论

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    52375030
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    50万
  • 负责人：
    姚建涛
  • 依托单位：
    燕山大学
  • 学科分类：
    E.工程与材料科学部
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2023
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2023至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人参数标定研究
  • DOI：
    10.3788/ope.20202801.0119
  • 发表时间：
    2020-01
  • 期刊：
    光学精密工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    许允斗;王超;赵春霖;杨帆;姚建涛;赵永生
  • 通讯作者：
    赵永生
基于电容微位移感知单元的多维力感知机构分析与设计
  • DOI：
    10.13841/j.cnki.jxsj.2020.12.007
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    机械设计
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    蔡大军;尹航;陈雷;许允斗;姚建涛
  • 通讯作者：
    姚建涛
一种新型可展组合单元的自由度与运动学分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    深空探测学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    许允斗;刘文兰;陈亮亮;姚建涛;赵永生;朱佳龙
  • 通讯作者：
    朱佳龙
冗余并联结构六维力传感器及其超静定静力映射解析分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    工程力学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    姚建涛;李立建;许允斗;赵永生
  • 通讯作者：
    赵永生
基于含复合转动直线驱动单元的并联机构运动原理分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    燕山大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    许允斗;仝少帅;王增照;刘宇;姚建涛;赵永生
  • 通讯作者：
    赵永生

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

姚建涛的其他基金

无系留仿生软体大负载抓持机器人基础理论
  • 批准号：
    51975505
  • 批准年份：
    2019
  • 资助金额：
    60 万元
  • 项目类别：
    面上项目
具有混合分支的模型可重构柔性并联多维重载力感知机构基础理论研究
  • 批准号：
    51675459
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    62.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
面向容错特性的高可靠性冗余并联六维力传感器研究
  • 批准号：
    51305383
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
    26.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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  • 项目类别：
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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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