课题基金
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基金详情
大型薄壁件机器人随动支撑加工多源约束动力学解析建模与协同控制
批准号:
52275484
项目类别:
面上项目
资助金额:
54 万元
负责人:
董方方
依托单位:
合肥工业大学
学科分类:
机械动力学
结题年份:
--
批准年份:
2022
项目状态:
未结题
项目参与者:
董方方
关键词:
大型薄壁件机器人
动力学解析
协同控制
多源
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批准号:
51705116
项目类别:
青年科学基金项目
资助金额:
25.0万元
批准年份:
2017
负责人:
董方方
依托单位:
合肥工业大学
国内基金
海外基金
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条
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