大型薄壁件机器人随动支撑加工多源约束动力学解析建模与协同控制
批准号：
52275484
项目类别：
面上项目
资助金额：
54 万元
负责人：
董方方
依托单位：
合肥工业大学
学科分类：
--
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
董方方
关键词：
大型薄壁件机器人动力学解析协同控制多源
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基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究
  • 批准号：
    51705116
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    董方方
  • 依托单位：
    合肥工业大学
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