基因工程是另人瞩目的研究领域，而基因工程中的基因超微量注射一直是限制其普及与发展的瓶颈。为解决这一问题，一方面要对离散微量出流进行理论建模，另一方面要有高精度的微驱动控制系统。本项目重点解决适于离散微量出流的驱动、制动原理及控制方案，在此基础上构建一个DNA超微量注射系统。