钟形振子式角速率陀螺基础理论与关键技术研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:61031001
- 项目类别:重点项目
- 资助金额:260.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0123.敏感电子学与传感器
- 结题年份:2014
- 批准年份:2010
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2011-01-01 至2014-12-31
- 项目参与者:苏中; 邓志红; 汪顺亭; 范军芳; 王占和; 吴迎年; 王晓丹; 刘伟; 张凤萍;
- 关键词:
项目摘要
陀螺作为敏感载体角运动的惯性器件,是惯性导航、制导与控制系统的核心部件。本申请针对高动态环境下中低精度角速率测量的迫切需求,受中国传统大钟启发,创造性地提出了一种能够有效抑制纵向驻波、提高基波/谐波比、结构简单的"钟形"振子;以钟形振子作为敏感元件,研究钟形振子式角速率陀螺。主要研究内容包括:建立具有变厚度轴对称多曲面融合特征的钟形振子的数学模型,研究钟形振子在哥氏力作用下的力学特性;研究分析钟形振子的振动模态,优化钟形振子结构,设计出具有抗高过载、高动态特性和高品质因子的钟形振子;研究有效控制钟形振子振型的方法,以提高钟形振子的灵敏度和稳定性;基于微弱信号测量原理,提出一种采用电容拾取钟形振子微小形变位移的方法。在此基础上,研制钟形振子式角速率陀螺原理验证样机。本申请的研究成果对解决当前中低精度角速率测量对陀螺的高过载、高动态性能和大批量生产的迫切需求具有重要的意义。
结项摘要
陀螺是实现角速率测量的核心关键部件。在隧道挖掘、矿山开采、地下管线铺设及常规炮弹制导等领域,载体(钻头或弹丸)运动过程中存在高过载、高速、高旋等恶劣环境条件,现有各类陀螺无法满足10000g以上高过载角速率直接测量需求,迫切需要抗高过载、大量程、结构简单的新一代陀螺。本项目发明了钟形振子式角速率陀螺,突破了轴对称多曲面融合结构钟形振子数学建模、高过载振动特性、频率裂解抑制、微弱信号检测等关键技术,研制成功了钟形振子式角速率陀螺样机。本项目自获得资助以来,共获授权发明专利15项,受理发明专利6项(1项美国专利),软件著作权10项;发表论文21篇,培养硕士和博士研究生15名。本项目完成教育部成果鉴定、国防成果鉴定各1项,成功申报了2014年北京市科学技术奖1项。以本项目成果为基础,相关研究项目已获国防项目资助,继续开展深入研究。
项目成果
期刊论文数量(15)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(6)
专利数量(3)
压电电极对圆杯形陀螺振子振动特性影响分析
- DOI:--
- 发表时间:2013
- 期刊:仪表技术与传感器
- 影响因子:--
- 作者:马晓飞;苏中;赵旭;田少欣
- 通讯作者:田少欣
LS-SVM在车载SINS大方位失准角传递对准上的应用
- DOI:--
- 发表时间:2013
- 期刊:传感器与微系统
- 影响因子:--
- 作者:于亚静;李擎
- 通讯作者:李擎
圆杯型陀螺振子特性的仿真分析
- DOI:--
- 发表时间:2013
- 期刊:系统仿真学报
- 影响因子:--
- 作者:刘宁;苏中
- 通讯作者:苏中
Research on the conical resonator of a bell vibratory gyroscope under axial impact
钟形振动陀螺仪锥形谐振腔轴向冲击研究
- DOI:--
- 发表时间:2014
- 期刊:Journal of Vibroengineering
- 影响因子:1
- 作者:Liu, Hong;Su, Zhong;Liu, Ning
- 通讯作者:Liu, Ning
基于LabWindows/CVI的风电机组振动监测系统设计
- DOI:--
- 发表时间:2013
- 期刊:计算机测量与控制
- 影响因子:--
- 作者:赵旭;苏中
- 通讯作者:苏中
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其他文献
基于背景像素突变检测的交通标志图像分割
- DOI:--
- 发表时间:2012
- 期刊:计算机应用研究
- 影响因子:--
- 作者:申中鸿;付梦印;杨毅;王美玲
- 通讯作者:王美玲
SINS/GPS紧耦合组合导航
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:中国惯性技术学报
- 影响因子:--
- 作者:郑辛;付梦印;ZHENG Xin,FU Meng-yin(School of Automation,Beijing
- 通讯作者:ZHENG Xin,FU Meng-yin(School of Automation,Beijing
基于可观测性分析的旋转式惯导系统在线自标定方法的设计
- DOI:--
- 发表时间:2013
- 期刊:导航与控制
- 影响因子:--
- 作者:刘彤;周元;王博;付梦印
- 通讯作者:付梦印
基于视觉和毫米波雷达的车辆检测(英文)
- DOI:--
- 发表时间:2014
- 期刊:红外与毫米波学报
- 影响因子:--
- 作者:靳璐;付梦印;王美玲;杨毅
- 通讯作者:杨毅
基于温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:红外与激光工程
- 影响因子:--
- 作者:宗民;杨毅;朱昊;付梦印;王顺亭
- 通讯作者:王顺亭
其他文献
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