本项目主要任务是以滤波器组框架作为统一的工具来研究面向控制的无线通信系统，是当前网络化控制研究中的重要方向之一。课题组研究了面向无穷时域LQG控制的fixed-rate量化问题，研究了面向控制的滤波器组分析和设计方法，同时也研究了无线传感器网络信号处理及在水环境中的应用。我们取得的主要成果为：(1) 提出一种自适应的有限字长均匀量化器设计方法，该方法保证了均方稳定性，又保持了最优的无穷时域控制性能。(2) 提出了一种通过调节子带增益（Subband gain）来减少框架界比值的方法，给出了最优的增益系数。提出并解决了滤波器组框架界比值的双边优化问题，给出了双边优化的工程实现方法。(3) 提出并研究了格型结构约束的综合滤波器组鲁棒优化设计问题，针对不同的噪声假设分别给出了最优的格型结构综合滤波器组设计方法。课题组发表SCI/EI收录论文20余篇，其中IEEE Trans. Signal Processing长文3篇，待出版专著1部。