移动双臂机器人多模态主动感知与自动作业关键算法研究
批准号：
--
项目类别：
面上项目
资助金额：
58 万元
负责人：
闵华松
依托单位：
武汉科技大学
学科分类：
--
结题年份：
--
批准年份：
2020
项目状态：
未结题
项目参与者：
闵华松
关键词：
移动双臂机器人关键算法研究多模态主动感知自动作业
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模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究
  • 批准号：
    61673304
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    61.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    闵华松
  • 依托单位：
    武汉科技大学
Multi-Agent架构智能机器人推理机实时性研究
  • 批准号：
    61175094
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    闵华松
  • 依托单位：
    武汉科技大学
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