基于柔性被动自由度感知增强的仿蝠鲼机器鱼协调控制研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58万
  • 负责人：
    张进华
  • 依托单位：
    西安交通大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2021
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2021至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

Saccade Signal Endpoint Detection Algorithm Based on Multi-parameter
基于多参数的扫视信号端点检测算法
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    International Journal of Digital Content Technology and Its Applications
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孙雷;张进华;王孙安;李小虎
  • 通讯作者：
    李小虎
人KIAA1173基因的克隆、转染及生物学特性的实验研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    第一军医大学大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵彤;张三泉;彭 宏;蒋会勇;胡海;张进华;姚开泰
  • 通讯作者：
    姚开泰
软体机械手研究综述
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张进华;王韬;洪军;王煜
  • 通讯作者：
    王煜
基于二阶因子模型的企业战略绩效评价实证研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    情报杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王韬;刘华;张进华
  • 通讯作者：
    张进华
Study on thermal induced preload of ball bearing with temperature compensation based on state observer approach
基于状态观测器方法的温度补偿球轴承热致预紧研究
  • DOI：
    10.1007/s00170-016-9469-4
  • 发表时间：
    2018-02
  • 期刊：
    International Journal of Advanced Manufacturing Technology
  • 影响因子：
    3.4
  • 作者：
    闫柯;阎贝;王亚泰;洪军;张进华
  • 通讯作者：
    张进华

其他文献

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张进华的其他基金

基于柔性被动自由度感知增强的仿蝠鲼机器鱼协调控制研究
  • 批准号：
    52175030
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    58.00 万元
  • 项目类别：
    面上项目
软体波动推进机器人复杂形态计算与优化设计研究
  • 批准号：
    91748123
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    63.0 万元
  • 项目类别：
    重大研究计划
基于尺蠖肌肉生物智能的软体机器人自适应低维控制研究
  • 批准号：
    51675413
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    62.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于人体生物电信号的仿生机械臂动作规划和闭环控制方法研究
  • 批准号：
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  • 批准年份：
    2009
  • 资助金额：
    20.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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