车辆主动悬架与电动助力转向系统的匹配理论及其协调控制
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:50875112
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:38.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:E0503.机械动力学
- 结题年份:2011
- 批准年份:2008
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2009-01-01 至2011-12-31
- 项目参与者:江浩斌; 汪若尘; 李仲兴; 袁朝春; 汪少华; 赵景波;
- 关键词:
项目摘要
研究车辆主动悬架和电动助力转向系统(EPS)的匹配理论及智能体(Agent)协同原理、框架与集成问题。分析主动悬架与EPS之间的相互关系、协调机理及对整车动力学控制的作用,利用多体动力学理论与方法,建立集成系统动力学模型;基于分层递阶和多智能体(Multi-Agent)理论,提出主动悬架与EPS的协调控制系统原理,将主动悬架与EPS的集成大系统综合为系统协调求解机制问题,采用黑板结构及产生式规则表达方式,构建主动悬架与EPS协同框架和集成控制系统;提出系统性能的综合评价指标和控制策略;构造一种故障诊断Agent,并采用自适应鲁棒方法进行重构控制;通过各Agent相互协同,完成从动态建模、数据实时获取到专家系统推理决策的全过程,提出各Agent所得结论不一致性的判别算法并进行调整,实现主动悬架与EPS系统的良好匹配和协调控制,以提高车辆综合性能,为底盘集成控制的应用提供新的理论和方法。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(18)
专著数量(0)
科研奖励数量(2)
会议论文数量(4)
专利数量(7)
基于智能体-神经网络的轮胎侧偏特性
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:机械工程学报
- 影响因子:--
- 作者:陈龙
- 通讯作者:陈龙
SAS和EPS多Agent体协调控制系统
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:计算机工程与科学
- 影响因子:--
- 作者:耿国庆;王大冲;黄晨;陈龙
- 通讯作者:陈龙
汽车ASS与EPS分层协调控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:系统仿真学报
- 影响因子:--
- 作者:聂佳梅;汪若尘;陈龙;张孝良
- 通讯作者:张孝良
汽车EPS故障模式分析与其控制技术
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:农业机械学报
- 影响因子:--
- 作者:陈龙;江浩斌;赵景波;刘海妹
- 通讯作者:刘海妹
多智能体理论在车辆底盘集成控制中的应用
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:汽车技术
- 影响因子:--
- 作者:陈龙;赵又群;江浩斌;牛礼民
- 通讯作者:牛礼民
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其他文献
蛋白质组学数据库建设的研究进展
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:畜牧与兽医
- 影响因子:--
- 作者:沙里金;杜卫华;程金华;郝海生;王栋;陈龙;朱化彬;王宗礼
- 通讯作者:王宗礼
四轮独立驱动电动汽车行驶状态级联估计
- DOI:--
- 发表时间:2019
- 期刊:中南大学学报(自然科学版)
- 影响因子:--
- 作者:陈特;陈龙;蔡英凤;徐兴;江浩斌
- 通讯作者:江浩斌
半主动空气悬架阻尼多模型自适应控制研究
- DOI:--
- 发表时间:2015
- 期刊:农业机械学报
- 影响因子:--
- 作者:孙晓强;陈龙;汪少华;杨晓峰;徐兴
- 通讯作者:徐兴
重组蓖麻毒素A链表达及其与天然蓖麻毒素毒性比较研究
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:中国畜牧兽医
- 影响因子:--
- 作者:曲英龙;钱爱东;钱军;计越;郑关雨;郭振东;赵思言;付莹莹;张毅;赵红艳;陈龙;刘林娜
- 通讯作者:刘林娜
锂离子电池温升特性分析及液冷结构设计
- DOI:--
- 发表时间:2020
- 期刊:西南交通大学学报
- 影响因子:--
- 作者:盘朝奉;刘兵;陈龙;何志刚;韩超
- 通讯作者:韩超
其他文献
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