车辆主动悬架与电动助力转向系统的匹配理论及其协调控制

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号:
    50875112
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    38.0万
  • 负责人:
  • 依托单位:
  • 学科分类:
    E0503.机械动力学
  • 结题年份:
    2011
  • 批准年份:
    2008
  • 项目状态:
    已结题
  • 起止时间:
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

研究车辆主动悬架和电动助力转向系统(EPS)的匹配理论及智能体(Agent)协同原理、框架与集成问题。分析主动悬架与EPS之间的相互关系、协调机理及对整车动力学控制的作用,利用多体动力学理论与方法,建立集成系统动力学模型;基于分层递阶和多智能体(Multi-Agent)理论,提出主动悬架与EPS的协调控制系统原理,将主动悬架与EPS的集成大系统综合为系统协调求解机制问题,采用黑板结构及产生式规则表达方式,构建主动悬架与EPS协同框架和集成控制系统;提出系统性能的综合评价指标和控制策略;构造一种故障诊断Agent,并采用自适应鲁棒方法进行重构控制;通过各Agent相互协同,完成从动态建模、数据实时获取到专家系统推理决策的全过程,提出各Agent所得结论不一致性的判别算法并进行调整,实现主动悬架与EPS系统的良好匹配和协调控制,以提高车辆综合性能,为底盘集成控制的应用提供新的理论和方法。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量(18)
专著数量(0)
科研奖励数量(2)
会议论文数量(4)
专利数量(7)
基于智能体-神经网络的轮胎侧偏特性
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    --
  • 期刊:
    机械工程学报
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    陈龙
  • 通讯作者:
    陈龙
SAS和EPS多Agent体协调控制系统
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    --
  • 期刊:
    计算机工程与科学
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    耿国庆;王大冲;黄晨;陈龙
  • 通讯作者:
    陈龙
汽车ASS与EPS分层协调控制
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    --
  • 期刊:
    系统仿真学报
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    聂佳梅;汪若尘;陈龙;张孝良
  • 通讯作者:
    张孝良
汽车EPS故障模式分析与其控制技术
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    --
  • 期刊:
    农业机械学报
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    陈龙;江浩斌;赵景波;刘海妹
  • 通讯作者:
    刘海妹
多智能体理论在车辆底盘集成控制中的应用
  • DOI:
    --
  • 发表时间:
    --
  • 期刊:
    汽车技术
  • 影响因子:
    --
  • 作者:
    陈龙;赵又群;江浩斌;牛礼民
  • 通讯作者:
    牛礼民

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其他文献

蛋白质组学数据库建设的研究进展
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  • 通讯作者:
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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 影响因子:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 影响因子:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
    徐兴
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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 影响因子:
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  • 作者:
    盘朝奉;刘兵;陈龙;何志刚;韩超
  • 通讯作者:
    韩超

其他文献

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目:调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要:

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题,其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子,其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而,TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用,影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法,探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用,为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义,并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路:

科学问题:TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达?
前期研究:已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应,但其具体机制尚不明确。
研究创新点:本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线:包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术:TRIM2与病毒RNA的相互作用分析,IFN-β启动子活性检测。
实验模型:使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
      
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