星际探测器精确着陆自主导航方法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60804057
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万
  • 负责人：
    李爽
  • 依托单位：
    南京航空航天大学
  • 学科分类：
    F0303.系统建模理论与仿真技术
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

探测器在行星表面实现自主的精确着陆（Pin-point landing）是一项富于挑战性的任务，探测器必须具备精确相对导航的能力。传统的基于航位推算的星际着陆导航方式无法满足未来星际精确着陆任务(载人登陆、采样返回等)对着陆精度的要求，因此有必要发展新一代高精度星际着陆相对导航方法。本项目研究的主旨在于提出和发展满足未来星际精确着陆任务需求的导航方案，并针对大行星和小行星两种不同类型的星际着陆任务，分别发展适用具体目标行星的高精度着陆导航方法和自主障碍检测与规避方法，为我国未来的星际着陆探测任务提供必要的技术储备。通过本项目的研究，将完成对星际精确着陆自主导航方案的设计和优选，突破大行星精确着陆中的外部测量加惯性组合导航、小行星精确着陆中的自主光学导航、自主导航可观性分析和星际着陆自主障碍检测规避等技术难点，并通过数学仿真和半实物仿真对所发展的导航算法和关键技术进行仿真验证。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（13）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（8）
专利数量（2）
火星进入、下降与着陆技术的新进展以火星科学实验室为例
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    航天返回与遥感
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    满益云;李爽;彭玉明;徐波
  • 通讯作者：
    徐波
星际着陆自主障碍检测与规避技术
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    航空学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李爽;彭玉明;刘宇飞
  • 通讯作者：
    刘宇飞
Autonomous navigation and guidance for landing on asteroids (vol 10, pg 239, 2006)
小行星着陆的自主导航和制导（第 10 卷，第 239 页，2006 年）
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Aerospace Science and Technology
  • 影响因子：
    5.6
  • 作者：
    Li Shuang;Cui Hutao;Cui Pingyuan
  • 通讯作者：
    Cui Pingyuan
Neural Networks Based Sliding Mode Variable Structure Control for Mars Entry
基于神经网络的火星进入滑模变结构控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering
  • 影响因子：
    1.1
  • 作者：
    Li Shuang;Peng Yuming
  • 通讯作者：
    Peng Yuming
Mars entry trajectory optimization using DOC and DCNLP
使用 DOC 和 DCNLP 优化火星进入轨迹
  • DOI：
    10.1016/j.asr.2010.09.005
  • 发表时间：
    2011-02
  • 期刊：
    Advances in Space Research
  • 影响因子：
    2.6
  • 作者：
    Li, Shuang;Peng, Yuming
  • 通讯作者：
    Peng, Yuming

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其他文献

结构周期延长对倒塌分析中地震动强度指标选择的影响
  • DOI：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    左占宣;李爽;翟长海;谢礼立
  • 通讯作者：
    谢礼立
Study on inelastic displacement ratio spectra for near-fault pulse-type ground motions
近断层脉冲型地震动非弹性位移比谱研究
  • DOI：
    10.1007/s11803-007-0755-x
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    2.8
  • 作者：
    翟长海;李爽;谢礼立;孙亚民
  • 通讯作者：
    孙亚民
双环永磁体型高静低动刚度隔振器设计、建模与试验研究
  • DOI：
    10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2019.04.015
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    振动工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李爽;楼京俊;杨庆超;柴凯;刘树勇
  • 通讯作者：
    刘树勇
面向全自动控制交通系统的车辆调度算法
  • DOI：
    10.16183/j.cnki.jsjtu.2017.02.007
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    上海交通大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李爽;杨明;王春香;王冰
  • 通讯作者：
    王冰
基于大涡模拟耦合模式的小尺度海气相互作用研究
  • DOI：
    10.11693/hyhz20191200277
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    海洋与湖沼
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孙丹译;李爽
  • 通讯作者：
    李爽

其他文献

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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