基于虚拟原型的多机器人协同涂覆飞机表面的轨迹规划

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    61005059
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万
  • 负责人：
    孙翠莲
  • 依托单位：
    清华大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2013
  • 批准年份：
    2010
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2011-01-01 至2013-12-31

项目摘要

本项目以多机器人协同涂覆飞机表面为研究背景，通过理论方法与数值模拟研究的手段探讨多机器人协同涂覆飞机表面的轨迹规划新方法与控制表面质量的新策略。在机面轮廓迹线几何学与拓扑学特征研究的基础上建立障碍环境模型，实现不同机型轮廓轨迹坐标的数值求解；分析定位精度建立末端精度校正算法模型实现坐标耦合映射的数值求解；搭建系统的虚拟原型规划协同涂覆轨迹，建立多机器人协同涂覆机面轨迹优化方法的统一框架；最后通过喷涂的数值模拟实现喷涂拼缝的漆膜精度控制。本项目研究的内容展开，目的在于深入分析论证机器人涂覆飞机表面的可行性，基于虚拟原型研究多机器人协同涂覆飞机表面的轨迹规划新方法，并预期能有效地评估实际喷涂轨迹规划方案、指导实际涂覆作业，揭示规划多机器人协同涂覆机面轨迹时影响漆膜质量的规律，突破飞机表面涂覆中漆厚精度控制的核心技术，提升飞机制造装备整体水平，提高飞机维护保养的质量与效率。

结项摘要

本项目以多机器人协同涂覆飞机表面为研究背景，通过理论方法与数值模拟研究的手段探讨多机器人协同涂覆飞机表面的轨迹规划新方法与控制表面质量的新策略。在机面轮廓迹线几何学与拓扑学特征研究的基础上建立障碍环境模型，实现不同机型轮廓轨迹坐标的数值求解；分析定位精度建立末端精度校正算法模型实现坐标耦合映射的数值求解；搭建系统的虚拟原型规划协同涂覆轨迹，建立多机器人协同涂覆机面轨迹优化方法的统一框架；最后通过喷涂的数值模拟实现喷涂拼缝的漆膜精度控制。本项目研究的内容展开，基于虚拟原型研究多机器人协同涂覆飞机表面的轨迹规划新方法，有效地评估实际喷涂轨迹规划方案、指导实际涂覆作业，揭示规划多机器人协同涂覆机面轨迹时影响漆膜质量的规律，突破飞机表面涂覆中漆厚精度控制的核心技术，提升飞机制造装备整体水平，提高飞机维护保养的质量与效率。

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（1）
专利数量（0）

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--"}}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--" }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--"}}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

其他文献

维生素D对创伤性脑损伤大鼠学习记忆及脑组织溶酶体钙通道蛋白Mcoln-1的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    中华行为医学与脑科学杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    韩光魁;赵月姝;孙翠莲;崔昌萌
  • 通讯作者：
    崔昌萌

其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--" }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--"}}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--" }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
empty
内容获取失败，请点击重试
重试联系客服
title开始分析
查看分析示例
此项目为已结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

相似国自然基金

{{ item.name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 批准年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}

相似海外基金

{{ item.name }}
{{ item.translate_name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 财政年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
关闭
close
客服二维码