兼容MRI的脑神经血管介入手术器械的精稳驱动机理及方法
批准号：
--
项目类别：
面上项目
资助金额：
54 万元
负责人：
孙志峻
依托单位：
学科分类：
传动与驱动
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
孙志峻
孙志峻的其他基金
相似基金
相关文献
活体腔内直驱中空手腕操作的多场耦合姿态控制研究
-
批准号：51775274
-
项目类别：面上项目
-
资助金额：60.0万元
-
批准年份：2017
-
负责人：孙志峻
-
依托单位：
旋转超声电机微位移瞬态非线性机理及控制方法研究
-
批准号：51175264
-
项目类别：面上项目
-
资助金额：60.0万元
-
批准年份：2011
-
负责人：孙志峻
-
依托单位：
基于超声电机的五指灵巧手及主从控制技术
-
批准号：50675098
-
项目类别：面上项目
-
资助金额：28.0万元
-
批准年份：2006
-
负责人：孙志峻
-
依托单位：
国内基金
海外基金