基于运动神经控制机理的人机手写技能的复制和再生研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60473120
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    24.0万
  • 负责人：
    王国利
  • 依托单位：
    中山大学
  • 学科分类：
    F0214.新型计算及其应用基础
  • 结题年份：
    2007
  • 批准年份：
    2004
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2005-01-01 至2007-12-31

项目摘要

利用快速人体动作的运动学理论，构建机器人手写技能在位形空间的运动神经特征计算模型和运动神经特征编码，探讨运动神经特征表示手写技能的神经计算机制，结合支持向量回归技术，建立手写技能从人到机器人复制的运动神经特征学习方法。采用人体生物力学原理和速度场无源控制方法，探究手写技能再生过程自动优化技能参数并生成稳定和逼真的虚拟骄正力的人性化协作机制。基于上述研究，开发面向运动神经疾病康复训练的应用实验平台，对研究结果进行有效性评估。.此方面的研究将为人机之间快速运动技能的传授提供新的有效的拟人交互机制和人性化协作控制策略，对研制先进拟人机器人，以及创建安全、和谐和友好的人机协作系统，具有特别重要的意义，它在运动神经技能的认识、挖掘、学习、疾病诊疗和康复训练等领域有广泛的应用前景。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（4）
专利数量（0）
最小方差观测器逆设计实现方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制理论与应用.23(2).311-314，2006(EI)。
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
Ill-conditioned Stable Inversi
病态稳定逆向
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    X.M. Guo(郭雪梅), G. L. Wang (
  • 通讯作者：
    X.M. Guo(郭雪梅), G. L. Wang (
Support Network Networks in Ad
支持网络广告中的网络
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
On Delay-Depedent Robust Stabi
时滞相关的鲁棒稳定
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
Novel Learning Feed-Forward co
新颖学习前馈公司
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    D. X. Bi, G. L. Wang(王国利),
  • 通讯作者：
    D. X. Bi, G. L. Wang(王国利),

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其他文献

基于IEC60060-3标准的变压器感应式操作冲击电压产生方法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    电工电能新技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    侯欣宇;吴旭涛;王国利;李彦明
  • 通讯作者：
    李彦明
手写运动的协作基元合成分析方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    智能系统学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王国利;刘敏
  • 通讯作者：
    刘敏
无线传感器网络协作无信标可靠路由协议
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    中山大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄超;王国利
  • 通讯作者：
    王国利
油浸层压纸板在低场强下空间电荷的积聚特性
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    高电压技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈义龙;齐波;李成榕;于淼;王国利
  • 通讯作者：
    王国利
优化两色组合场参数获得单个阿秒脉冲
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    原子与分子物理学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    焦志宏;谷四四;赵斐平;王国利;周效信
  • 通讯作者：
    周效信

其他文献

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AI技术路线图

王国利的其他基金

射频层析成像精准抑制失真的跨衰落感知理论与方法
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    57 万元
  • 项目类别：
    面上项目
射频层析成像精准抑制失真的跨衰落感知理论与方法
  • 批准号：
    62171482
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    57.00 万元
  • 项目类别：
    面上项目
稀疏贝叶斯学习实现窄带射频多态衰落综合成像的关键技术研究
  • 批准号：
    61772574
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    63.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
射频层析成像实现机器人环境探索的压缩传感关键技术研究
  • 批准号：
    61375080
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
    81.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
压缩传感支配的多层次生物运动行为感知理论与方法
  • 批准号：
    61074167
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    38.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
面向仿生运动控制技能建模的阻抗调制规律学习方法研究
  • 批准号：
    60775055
  • 批准年份：
    2007
  • 资助金额：
    28.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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  • 财政年份：
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  • 项目类别：
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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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