多电液伺服执行器分布式传动系统与协同控制方法
批准号:
--
项目类别:
面上项目
资助金额:
58 万元
负责人:
郭庆
依托单位:
学科分类:
--
结题年份:
--
批准年份:
2021
项目状态:
未结题
项目参与者:
郭庆
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外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究
  • 批准号:
    51775089
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    60.0万元
  • 批准年份:
    2017
  • 负责人:
    郭庆
  • 依托单位:
重载携行系统中基于人机行为交互的主从任务协同控制方法研究
  • 批准号:
    61305092
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
  • 资助金额:
    24.0万元
  • 批准年份:
    2013
  • 负责人:
    郭庆
  • 依托单位:
国内基金
海外基金