近空间高超声速飞行器智能自主控制研究

批准号：

91016004

项目类别：

重大研究计划

资助金额：

310.0 万元

负责人：

孙长银

依托单位：

东南大学

学科分类：

自动化

结题年份：

2014

批准年份：

2010

项目状态：

已结题

项目参与者：

韩潮、吴淮宁、祁振强、齐春棠、高晓颖、李帆、杨万扣、杨俊、黄宜庆

关键词：

约束控制高超声速飞行器智能自主控制协同控制抗扰动控制

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中文摘要

本项目围绕近空间高超声速飞行器国家未来发展需求，研究高超声速飞行器的智能自主控制问题。通过对高超声速飞行器系统复杂非线性特性、时变特性、耦合特性和不确定性的机理研究，提出混合智能建模方法，建立面向实时自主控制的高超声速飞行器模型；分析异类混合多操纵面情况下的稳定性及协同控制机理、控制分配与优化设计问题；解决高超声速飞行器的稳定性、可达性、协同控制理论与方法；提出内外部干扰、各类约束条件(输出、状态、控制输入限制、终端约束)下的高超声速飞行器智能自适应控制解决方案；探索飞行器仿真实验验证方法。本项目将发展一套建模、控制一体化研究方法体系，为未来我国近空间高超声速飞行器飞行控制系统的工程实现提供理论指导和技术支持，推动控制理论与控制工程等学科的发展。

英文摘要

本项目围绕近空间高超声速飞行器国家未来发展需求，研究高超声速飞行器的智能自主控制问题。通过对高超声速飞行器系统复杂非线性特性、时变特性、耦合特性和不确定性的机理研究，提出混合智能建模方法，建立面向实时自主控制的高超声速飞行器模型；解决高超声速飞行器的稳定性、可达性、协同控制理论与方法；提出内外部干扰、各类约束条件(输出、状态、控制输入限制、终端约束)下的高超声速飞行器智能自适应控制解决方案；探索飞行器仿真实验验证方法。本项目将发展一套建模、控制一体化研究方法体系，为未来我国近空间高超声速飞行器飞行控制系统的工程实现提供理论指导和技术支持，推动控制理论与控制工程等学科的发展。

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