故障诊断与隔离（Fault Detection and Isolation，简称FDI）及容错控制（Fault Tolerant Control，简称FTC）技术能够在传感器或执行器部分失效的情况下检测到故障并及时调整控制策略，保证控制系统的工作性能。本项目将利用H∞鲁棒控制理论，给出FDI控制器的设计方法，当控制系统的驱动器或传感器出现部分故障时，FDI控制器能迅速检测到故障；研究基于H∞鲁棒控制理论的FTC设计方法，FTC根据结构的反应信息和FDI检测到的故障信号，调整或重构控制策略；以主动质量阻尼器为对象，开展容错控制在结构主动控制中的应用研究；以磁流变阻尼器为对象，开展容错控制在结构半主动控制中的应用研究；最后，通过试验来验证所提出理论的正确性和有效性。