复杂多个体系统的层次化协调控制
批准号：
60874018
项目类别：
面上项目
资助金额：
34.0 万元
负责人：
洪奕光
依托单位：
学科分类：
控制理论与技术
结题年份：
2011
批准年份：
2008
项目状态：
已结题
项目参与者：
秦化淑、张玉、王哓丽、石国栋
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
复杂多个体系统的集体行为的研究是当前复杂系统研究的核心问题之一。我们近年来在此方面已取得了一定的成果。本项目主要研究如何提取和利用信息有效地对多个体系统进行分析与调控，研究主要包括以下几个方面：（1）因为通讯限制或自身变量不可量测等因素导致的所得信息不完全时，对多个体网络进行在线分布式观测和估计以及动态补偿控制的设计；（2）尽可能充分开发利用系统各种不同的（包括个体自身和环境因素等）信息，采用几何等方法，进行更有效地对复杂多个体系统调控和优化；（3）采用先进的数学工具（包括代数、几何、非光滑分析）充分利用已有的信息，研究混杂层次化多个体网络化系统的模型和控制理论及其算法。总之，我们将信息的利用与控制的设计有机地结合，给出一套处理复杂多个体系统的方法并用于多机器人的协调控制实验中。
英文摘要
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DOI：
10.1137/070712043
发表时间：
2010-06
期刊：
SIAM J. Control. Optim.
影响因子：
--
作者：
[Yiguang Hong;Zhong-Ping Jiang;G. Feng]
通讯作者：
Yiguang Hong;Zhong-Ping Jiang;G. Feng
Paremetrization and geometric analysis of coordination controllers for multi-agent systems
多智能体系统协调控制器的参数化和几何分析
多智能体系统协调控制器的参数化和几何分析
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
控制理论与应用, Vol.28, No.10, 1506-1512, 2011
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
10.1002/asjc.385
发表时间：
2012-05
期刊：
Asian Journal of Control
影响因子：
2.4
作者：
[Zhichun Yang;Yiguang Hong]
通讯作者：
Zhichun Yang;Yiguang Hong
Multi-agent tracking of a high-dimensional active leader with switching topology
具有切换拓扑的高维主动领导者的多智能体跟踪
具有切换拓扑的高维主动领导者的多智能体跟踪
DOI：
10.1007/s11424-009-9197-z
发表时间：
2009-11
期刊：
Journal of Systems Science and Complexity
影响因子：
2.1
作者：
[]
通讯作者：
共 13 条
基于决策的复杂非线性系统控制
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批准号：61733018
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项目类别：重点项目
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资助金额：265.0万元
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批准年份：2017
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负责人：洪奕光
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依托单位：
复杂多智能体系统的分布式优化分析与设计
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批准号：61573344
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项目类别：面上项目
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资助金额：65.0万元
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批准年份：2015
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负责人：洪奕光
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依托单位：
多智能体系统的分布式动态覆盖控制
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批准号：61174071
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项目类别：面上项目
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资助金额：60.0万元
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批准年份：2011
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负责人：洪奕光
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依托单位：
分岔和混沌的非光滑分析和控制
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批准号：10472129
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项目类别：面上项目
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资助金额：26.0万元
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批准年份：2004
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负责人：洪奕光
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依托单位：
国内基金
海外基金