含刚柔混合支链的高速并联机械手的结构学原理与动态设计

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50675151
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    29.0万
  • 负责人：
    宋轶民
  • 依托单位：
    天津大学
  • 学科分类：
    E0501.机器人与机构学
  • 结题年份：
    2009
  • 批准年份：
    2006
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2007-01-01 至2009-12-31

项目摘要

密切结合电子、轻工、食品和医药等行业对高速、高性能执行机构的需求，研究含刚柔混合支链的新型高速并联机械手的结构学、运动学与动力学一体化设计方法，进而形成一套适合这类新型机构的设计理论体系。以具有我国原创技术的三平动自由度Delta-S机构为典型研究对象，探索和掌握样机建造与性能检测中的关键技术，进而为开发这种新型高速并联机械手产品奠定理论与技术基础。这些工作对促进并联机器人机构学的基础理论研究、引领我国并联机构原创技术的工程应用，都将起到重要的推动作用。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（16）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（6）
专利数量（4）
Separation of Comprehensive Geometrical Errors of a 3-DOF Parallel Manipulator Based on Jacobian Matrix and Its Sensitivity Analysis with Monte-Carlo Method
基于雅可比矩阵的三自由度并联机构综合几何误差分离及其蒙特卡罗灵敏度分析
  • DOI：
    10.3901/cjme.2011.03.406
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    Chinese Journal of Mechanical Engineering (english Edition)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Sun Tao;Song Yimin;Li Yonggang;Xu Liang
  • 通讯作者：
    Xu Liang
少自由度并联机器人机构的静力分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张策;黄田;李永刚;宋轶民
  • 通讯作者：
    宋轶民
Dimensional synthesis of a 3-DOF parallel manipulator based on dimensionally homogeneous Jacobian matrix
基于维度齐次雅可比矩阵的三自由度并联机构维度综合
  • DOI：
    10.1007/s11431-009-0375-y
  • 发表时间：
    2010-01
  • 期刊：
    Science China Technological Sciences
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李永刚;孙涛;刘琳珊;宋轶民
  • 通讯作者：
    宋轶民
一种2平动自由度并联机械手动力尺度综合
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    天津大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵学满;张利敏;黄田;梅江平
  • 通讯作者：
    梅江平
Dimensional synthesis of the Delta robot using transmission angle constraints
使用传输角度约束的 Delta 机器人的维度合成
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Science China Technological Science
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄田;赵学满;张利敏;梅江平
  • 通讯作者：
    梅江平

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其他文献

NW型直齿行星传动的动力学建模与固有特性分析
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张俊;宋轶民
  • 通讯作者：
    宋轶民
2D-3D配准中的初始位姿估计方法
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
    天津大学学报(自然科学与工程技术版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孙涛;郭可;刘传耙;张弢;宋轶民;马信龙
  • 通讯作者：
    马信龙
4自由度混联机器人静刚度分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    汪满新;王攀峰;宋轶民;赵学满;黄田
  • 通讯作者：
    黄田
并联机构转动副滚动轴承静刚度参数辨识
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    天津大学学报(自然科学与工程技术版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    宋轶民;程航;孙涛;李祺;董罡;李金和
  • 通讯作者：
    李金和
基于激光跟踪仪的混联机器人快速零点标定方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    宋轶民;王攀峰;董罡;孙涛
  • 通讯作者：
    孙涛

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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