针对目前混沌隔振存在的两大难题：如何在大参数范围内实现混沌化及如何在变工况下保持混沌状态，通过三年的研究，利用准零刚度隔振技术，提出最优时延反馈混沌化方法，实现了隔振系统在大参数范围内的小振幅混沌化及实时混沌化，并与海军工程大学合作进行了混沌化实验研究，验证了方法的可行性。开展的研究工作和取得的主要成果如下：.（1）准零刚度隔振技术。针对水下航行器隐蔽航行时的低频隔振难题，基于正负刚度并联原理，研发了几款准零刚度隔振器，对其静、动力学特性进行理论分析和试验测试，验证了准零刚度隔振器具有低频隔振性能，在低频区域其隔振效率远高于线性隔振系统，且无明显共振现象。此外，研究时延反馈控制下准零刚度隔振系统的稳定性时，发现控制增益无绝对稳定参数区域，因此，准零刚度隔振系统较传统非线性和线性隔振系统更易于混沌化。.（2）时延反馈控制下隔振系统的稳定性及动力学特性。建立了时延反馈控制下非线性隔振系统的动力学模型，分析了系统的稳定性，给出了控制参数的稳定性区域。分析了系统的复杂动力学特性，如拟周期、混沌等，利用分岔分析给出了混沌控制参数区间。研究发现，在稳定参数域内，受控系统很难被混沌化，而在非稳定区域，系统易于被混沌化，该研究成果为时延反馈混沌化提供了控制参数选择的理论依据。另外，对系统进行精确线性化，理论推导了非线性控制器的解析表达式，从理论上保证了时延反馈控制器的可行性。.（3）最优时延反馈混沌化方法。理论推导了时延反馈控制器的解析表达式，基于系统响应频谱构造混沌性能指标，以控制参数为设计变量，以性能指标最小化为目标，采用遗传算法进行优化设计，实现了对单层非线性隔振系统、双层线性隔振系统、6自由度单层浮筏的混沌化，且对未知参数隔振系统实现了实时混沌化控制，并利用该方法对准零刚度隔振系统跳跃区间的振幅进行了有效控制。针对双层线性隔振实验装置，利用NI控制器和LabVIEW搭建控制平台，输入最优控制参数，实现了双层隔振实验装置的混沌化，验证了本方法的有效性。