基于视觉模仿和语言指令的移动机器人行为学习

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60175028
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    20.0万
  • 负责人：
    蒋平
  • 依托单位：
    同济大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2004
  • 批准年份：
    2001
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2002-01-01 至2004-12-31

项目摘要

针对移动机器人的行为能力的培养与学习，本研究力图借鉴人类的学习方式-眼睛的观察与７隆⒔淌Φ闹傅阌虢痰迹⒁桓龈咝У难翱蚣埽园谕汛郴魅送ü喑谭绞浇行形枋鏊吹木窒抻肜眩⒔邢嘤Φ目刂评砺垩芯俊Ｕ馐且桓龈幼匀坏幕魅酥痘袢》绞剑币参刂评砺厶岢隽艘桓鲂碌耐卣狗较?小脑运动技能的训练机制。

结项摘要

项目成果

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专著数量（0）
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会议论文数量（0）
专利数量（0）

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其他文献

棒络新妇卵袋结构与组成
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    四川动物
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    蒋平;郭聪;周兵;吴梦玲;廖信军;肖永红
  • 通讯作者：
    肖永红
波及系数对稠油化学驱采收率的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    西安石油大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    蒋平;张贵才;葛际江;丁保东;冯岸州;张建强
  • 通讯作者：
    张建强
基于功率及频率波动相位的强迫扰动源定位
  • DOI：
    10.16081/j.issn.1006-6047.2017.01.018
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    电力自动化设备
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    蒋平;郑斌青;冯双
  • 通讯作者：
    冯双
横纹金蛛多次产卵生物量分配初步研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    动物学杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    蒋平
  • 通讯作者：
    蒋平
原动机及调速系统对强迫功率振荡的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    南京工业大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    辛建波;舒展;冯双;徐在德;蔡霞;蒋平;吴熙;徐青山
  • 通讯作者：
    徐青山

其他文献

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相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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