面向多AUV动态拓扑的概率因子优化选择分布式协同定位方法研究
批准号：
--
项目类别：
面上项目
资助金额：
54 万元
负责人：
罗清华
依托单位：
哈尔滨工业大学
学科分类：
--
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
罗清华
关键词：
分布式协同定位方法研究多AUV动态拓扑优化选择概率因子
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面向无线定位的多源不确定性建模与分析方法研究
  • 批准号：
    61671174
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    罗清华
  • 依托单位：
    哈尔滨工业大学
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