大射电望远镜馈源二次定位机构相似律特性研究
批准号：
50605035
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
25.0 万元
负责人：
唐晓强
依托单位：
学科分类：
机器人与机构学
结题年份：
2009
批准年份：
2006
项目状态：
已结题
项目参与者：
王启明、朱铁君、林春深、吴军、陈仁人、裴少芳、黄鹏、姚蕊
项目摘要
结项摘要
项目成果
唐晓强的其他基金
相似基金
相关文献
中文摘要
我国正推进建造的五百米口径大射电望远镜，其创新无平台馈源支撑方案需要借助二次主动定位机构，解决小于四毫米跟随误差的技术难题。本项目针对即将建造的10米尺度珩架结构二次主动定位并联机构原型，进行机构缩尺模型（1：10）与原型相似律特性的研究，通过研究二次定位机构动力学分析的解析和数值方法，解决区域随时间变化的非线性波动方程求解问题，探讨缩尺模型与原型在刚度和动力学上的相似律特性；另外，研究耦合系统具有广谱适应能力的振动控制方法，探讨缩尺模型与原型在避免耦合系统控制溢出上的相似律问题；最终研制一台新的定位机构缩尺模型，并完成实验研究，为原型的实际建造提供理论支持。这一工作对并联机构多刚体系统动力学与稳定控制也具有重要的理论研究意义和价值。
英文摘要
期刊论文列表
专著列表
科研奖励列表
会议论文列表
专利列表
登录
查看更多内容
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
清华大学学报(自然科学版)
影响因子：
--
作者：
[姚蕊 唐晓强 黄鹏 杨建新]
通讯作者：
姚蕊 唐晓强 黄鹏 杨建新
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
机械工程学报，2009, 45(3): 150-155.
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Analysis of Petri net model and task planning heuristic algorithms for product reconfiguration
产品重构的Petri网模型和任务规划启发式算法分析
产品重构的Petri网模型和任务规划启发式算法分析
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
High technology letters
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
高技术通讯，2009.6 .25(录用)
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Error analysis and distribution of the driving mechanism for large spherical radio telescope active reflector
大型球面射电望远镜主动反射镜驱动机构误差分析及分布
大型球面射电望远镜主动反射镜驱动机构误差分析及分布
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
High technology letters
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 11 条
柔性结构主动抑振索驱动机器人力特性及控制策略研究
-
批准号：51975307
-
项目类别：面上项目
-
资助金额：62.0万元
-
批准年份：2019
-
负责人：唐晓强
-
依托单位：
用于精密装配的刚柔耦合索驱动共融机器人力传递特性研究
-
批准号：91648107
-
项目类别：重大研究计划
-
资助金额：65.0万元
-
批准年份：2016
-
负责人：唐晓强
-
依托单位：
模拟零重力及低重力的索驱动机器人动态特性与控制策略研究
-
批准号：51475252
-
项目类别：面上项目
-
资助金额：85.0万元
-
批准年份：2014
-
负责人：唐晓强
-
依托单位：
大射电望远镜馈源支撑系统抑振策略及跟踪精度保证研究
-
批准号：11178012
-
项目类别：联合基金项目
-
资助金额：26.0万元
-
批准年份：2011
-
负责人：唐晓强
-
依托单位：
刚柔混合并联机构的力传递及系统稳定性研究
-
批准号：50975149
-
项目类别：面上项目
-
资助金额：36.0万元
-
批准年份：2009
-
负责人：唐晓强
-
依托单位：
国内基金
海外基金