本课题主要研究非线性系统的最优控制问题。最优控制理论是变分学在现代的一个重要发展。新的实际问题和学科本身的发展都需要我们研究非线性最优控制问题。但这一类研究国内外尚处于摸索阶段。本课题将致力于对最优控制的研究，包括其存在性，所满足的最大值原理（必要条件）和光滑性。这一切对于计算最优控制或寻找近似解也都是非常重要的。