以智能移动机器人应用为背景，研究在多个传感器信息源受干扰噪声影响下以及部分信息源错误或故障情况下的信息处理与决策的主元分析和支撑矢量的理论和方法，给出非线性核主元分析方法的主元生成和支撑矢量求取的优化问题模型与计算方法，建立在大规模样本数据和分布系统模型情况下网络结构和学习理论，为实际应用奠定理论基础。