未标定的变参数摄像机模型下动态场景的三维重建
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60275009
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:24.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0604.机器感知与机器视觉
- 结题年份:2005
- 批准年份:2002
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2003-01-01 至2005-12-31
- 项目参与者:张淮峰; 祝海江; 李华; 胡宇; 王成峰;
- 关键词:
项目摘要
本课题旨在探讨未标定的变参数模型下的动态场景三维重建问题。主要研究内容包括;平移运动物体的仿射重建、一般刚体运动物体的欧氏重建、动态场景三维重建原型系统。项目的研究成果,可应用于机器人导航、运动物体的识别与跟踪、视觉监控,同时在计算机虚拟现实、基于图像的动态场景建模与绘制等技术中也有非常重要的应用。
结项摘要
项目成果
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