课题基金 / 基金详情

未标定的变参数摄像机模型下动态场景的三维重建

批准号：
60275009
项目类别：
面上项目
资助金额：
24.0 万元
负责人：
吴福朝
依托单位：
中国科学院自动化研究所
学科分类：
机器感知与机器视觉
结题年份：
2005
批准年份：
2002
项目状态：
已结题
项目参与者：
张淮峰、祝海江、李华、胡宇、王成峰
关键词：
计算机视觉.动态场景三维重建.

项目摘要

结项摘要

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中文摘要
本课题旨在探讨未标定的变参数模型下的动态场景三维重建问题。主要研究内容包括；平移运动物体的仿射重建、一般刚体运动物体的欧氏重建、动态场景三维重建原型系统。项目的研究成果，可应用于机器人导航、运动物体的识别与跟踪、视觉监控，同时在计算机虚拟现实、基于图像的动态场景建模与绘制等技术中也有非常重要的应用。
英文摘要
基于深度学习的特征点检测与描述方法研究
  • 批准号：
    61876180
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    62.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    吴福朝
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
矩阵的结构主成份分析及其应用
  • 批准号：
    61375043
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    80.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    吴福朝
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
鲁棒性交通标志检测与识别研究
  • 批准号：
    91120012
  • 项目类别：
    重大研究计划
  • 资助金额：
    70.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    吴福朝
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
计算机视觉中的Lie代数方法
  • 批准号：
    61075038
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    37.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    吴福朝
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
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