计算机视觉中的Lie代数方法
批准号：
61075038
项目类别：
面上项目
资助金额：
37.0 万元
负责人：
吴福朝
依托单位：
学科分类：
系统工程理论与技术
结题年份：
2013
批准年份：
2010
项目状态：
已结题
项目参与者：
张强、樊彬、杨浩、史坤峰、王振华
项目摘要
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中文摘要
本课题旨在探讨视觉计算的Lie代数方法，该方法是将Lie群元素（对应于某个视觉对象）的计算或与Lie群元素相关联的视觉对象的计算转化为Lie代数元素的计算或与Lie代数元素相关联的视觉对象的计算。Lie群具有乘法基本结构，而Lie代数具有加法基本结构，因此Lie代数方法能将原始Lie群上的非线性问题转化为线性问题或降低非线性复杂度，从而能提高数值计算的稳定性。主要研究内容包：（1）欧氏变换估计的Lie代数方法；（2）欧氏重建的Lie代数方法；（3）仿射重建的Lie代数方法。Lie代数方法是本课题在计算机视觉中提出的一种原创方法，其研究成果必将推进稳定性视觉计算的发展。
英文摘要
本课题主要探索三维计算机视觉中度量重构的李代数方法. 在研究中, 我们应用Cayley变换将度量重构问题转化为李代数上的计算问题, 极大的提高了度量重构的数值稳定性和计算精度. 主要贡献包括: (1): 提出了无穷远Cayley变换,并给出了易于应用三维重构的射影表达形式. (2): 系统地研究了无穷远法向量的约束. 在两视点的情况下, 两个约束方程被导入, 其中一个是众所周知的模约束方程, 另一个是新的不等式约束, 并指出两视点仅存在这两个约束. 在三视点的情况下, 导入了两组新约束, 其中每组都包含无穷法向量的三个约束. 加上两视点的约束, 三视点一共存在12个约束. (3). 基于所提出的无穷Cayley变换的射影表达无穷远法向量的约束, 建立了度量重构的分层Cayley 算法和整体Cayley算法.
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DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
软件学报
影响因子：
--
作者：
[杨森, 吴福朝, YANG Sen, WUFu-Chao]
通讯作者：
WUFu-Chao
DOI：
10.1007/s11263-010-0378-y
发表时间：
2010
期刊：
International Journal of Computer Vision
影响因子：
19.5
作者：
[Fuchao Wu;Qiong Zhang;Zhanyi Hu]
通讯作者：
Fuchao Wu;Qiong Zhang;Zhanyi Hu
DOI：
10.1007/s11263-013-0610-7
发表时间：
2013-02
期刊：
International Journal of Computer Vision
影响因子：
19.5
作者：
[Wu, F. C., Zhang, M., Hu, Z. Y.]
通讯作者：
Hu, Z. Y.
DOI：
10.1016/j.patrec.2011.07.029
发表时间：
2011-10
期刊：
Pattern Recognit. Lett.
影响因子：
--
作者：
[Bin Fan;Fuchao Wu;Zhanyi Hu]
通讯作者：
Bin Fan;Fuchao Wu;Zhanyi Hu
Rotationally Invariant Descriptors Using Intensity Order Pooling
使用强度顺序池的旋转不变描述符
使用强度顺序池的旋转不变描述符
DOI：
10.1109/tpami.2011.277
发表时间：
2012-10-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE
影响因子：
23.6
作者：
[Fan, Bin, Wu, Fuchao, Hu, Zhanyi]
通讯作者：
Hu, Zhanyi
共 7 条
基于深度学习的特征点检测与描述方法研究
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批准号：61876180
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项目类别：面上项目
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资助金额：62.0万元
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批准年份：2018
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负责人：吴福朝
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依托单位：
矩阵的结构主成份分析及其应用
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批准号：61375043
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项目类别：面上项目
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资助金额：80.0万元
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批准年份：2013
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负责人：吴福朝
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依托单位：
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批准号：91120012
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项目类别：重大研究计划
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资助金额：70.0万元
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批准年份：2011
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负责人：吴福朝
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依托单位：
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批准号：60773040
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项目类别：面上项目
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资助金额：29.0万元
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批准年份：2007
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负责人：吴福朝
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依托单位：
三维计算机视觉问题的估计：因子化线性方法
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批准号：60575019
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项目类别：面上项目
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资助金额：23.0万元
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批准年份：2005
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负责人：吴福朝
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依托单位：
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批准号：60275009
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项目类别：面上项目
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资助金额：24.0万元
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批准年份：2002
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负责人：吴福朝
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依托单位：
国内基金
海外基金