复杂地面行驶环境的中远距离三维毫米波传感器研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    90820004
  • 项目类别：
    重大研究计划
  • 资助金额：
    50.0万
  • 负责人：
    刘传才
  • 依托单位：
    南京理工大学
  • 学科分类：
    F01.电子学与信息系统
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

为了给无人驾驶车辆提供具有低成本和全天侯工作能力的传感器,以及挫败西方国家对我国4mm波段的毫米波雷达整机的禁运,本项目开展如下研究：(1) 研究高可靠的三维毫米波传感器,使其能在车辆行驶过程中及时地获取所处环境中的三维信息,区分所处环境中的静止和运动障碍,从而为保持车道、换道、超车、绕行、跟驰、避碰等多种任务提供可靠的数据.(2) 研究提高三维毫米波传感器的角分辨率和精度的方法,使其能在较远的距离上(100m以外)仍保持很高的分辨率和精度,弥补现有较成熟的近距离超声(<5m)、摄像机视觉技术(<20m)和激光雷达(<120m)的不足,还可为超车提供更长的预警时间.(3) 研究三维传感器的多工作模式(特别要解决多工作模式的毫米波频扫天线的设计).根据无人驾驶车辆的任务的不同,可编程选择不同的工作模式,从而输出不同精度的三维数据.(4) 研究实时高效的信号处理和目标检测算法.

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（14）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（6）
专利数量（0）
基于MLE与流形学习的数据可视化方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邹健;刘传才
  • 通讯作者：
    刘传才
红外图像统计阈值分割方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机科学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘传才;程勇;赵才荣;李佐勇
  • 通讯作者：
    李佐勇
A novel statistical image thresholding method
一种新颖的统计图像阈值方法
  • DOI：
    10.1016/j.aeue.2009.11.011
  • 发表时间：
    2010-01-01
  • 期刊：
    AEU-INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS
  • 影响因子：
    3.2
  • 作者：
    Li, Zuoyong;Liu, Chuancai;Zhao, Cairong
  • 通讯作者：
    Zhao, Cairong
Multi-scale gist feature manifold for building recognition
用于建筑物识别的多尺度要点特征流形
  • DOI：
    10.1016/j.neucom.2011.03.035
  • 发表时间：
    2011-10-01
  • 期刊：
    NEUROCOMPUTING
  • 影响因子：
    6
  • 作者：
    Zhao, Cairong;Liu, Chuancai;Lai, Zhihui
  • 通讯作者：
    Lai, Zhihui
Sparse embedding visual attention system combined with edge information
结合边缘信息的稀疏嵌入视觉注意系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    International Journal of Electronics and Communications
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Chuancai Liu;Cairong Zhao;Huaming Rao;Zuoyong Li;Zhihui Lai
  • 通讯作者：
    Zhihui Lai

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其他文献

旋转椭球雨滴群的雷达气象方程及测雨订正
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    南京气象学院学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张培昌;刘传才
  • 通讯作者：
    刘传才
Gabor镜像奇偶特征与人脸图像对称性的关系
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    金忠;刘传才;孟凡斌;赵英男
  • 通讯作者：
    赵英男
有损字符图像复原的偏微分方程方
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机工程与应用，Vol.43, No.8，24-27, 2007
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭克华;刘传才;杨静宇
  • 通讯作者：
    杨静宇
改进的基于深度卷积网的图像匹配算法
  • DOI：
    10.15888/j.cnki.csa.005548
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    计算机系统应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    雷鸣;刘传才
  • 通讯作者：
    刘传才
微分几何编码识别物体的形状
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机科学，Vol.34, No.7，219-222，2007
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭克华;刘广海;刘传才;杨静宇
  • 通讯作者：
    杨静宇

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

刘传才的其他基金

一种融合了微分几何和统计学的动态纹理分析方法
  • 批准号：
    60472061
  • 批准年份：
    2004
  • 资助金额：
    6.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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