非一致目标跟踪的自适应迭代学习控制理论与应用
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60374015
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:21.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0301.控制理论与技术
- 结题年份:2006
- 批准年份:2003
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2004-01-01 至2006-12-31
- 项目参与者:邢科义; 陈开周; 高淑萍; 马加庆; 杨磊; 李靖; 陈为胜;
- 关键词:
项目摘要
将非一致目标跟踪的迭代学习控制与自适应控制相结合,拟提出一种非一致目标跟踪的自适应迭代学习控制理论与方法,确保自适应系统具有良好的暂态性能并保证对非一致目标轨线的渐近精确跟踪。利用混杂动态系统的稳定性理论分析这些算法的稳定性和鲁棒性。以解决自适应控制系统中长期存在的无法保证良好暂态性能的困难。然后将其理论与方法推广到非线性滞后系统和未知非线性系统,分别利用Lyapunov-Krasovskii泛函和万能逼近网络分析相应算法的稳定性和收敛性。最后将新理论应用于工业过程稳态优化控制中,改善工业过程的动态品质。本项目的研究成果将在工业过程优化控制和先进控制理论领域中具有重要的理论意义和重大的实践价值。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(30)
专著数量(0)
科研奖励数量(1)
会议论文数量(13)
专利数量(0)
Backstepping tracking control
反步跟踪控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:
- 影响因子:--
- 作者:Chen Weisheng, Li Junmin
- 通讯作者:Chen Weisheng, Li Junmin
不确定关联大系统对时变参数的自
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制与决策,2004,Vol.19(6)
- 影响因子:--
- 作者:王春晓;李俊民
- 通讯作者:李俊民
稳定的分数维模型参考自适应控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:西安电子科技大学学报2005, Vol.32, No.5
- 影响因子:--
- 作者:张隆阁;李俊民;陈国培
- 通讯作者:陈国培
Adaptive output feedback contr
自适应输出反馈控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:
- 影响因子:--
- 作者:Chen Weisheng, Li Junmin
- 通讯作者:Chen Weisheng, Li Junmin
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其他文献
未知控制方向非线性时滞系统部分状态反馈鲁棒自适应控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:Chinese Journal of Engineering Mathematics
- 影响因子:--
- 作者:刘涛;李俊民
- 通讯作者:李俊民
未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:Kongzhi Lilun Yu Yinyong/control Theory and Applications
- 影响因子:--
- 作者:李俊民;王元亮;李新民
- 通讯作者:李新民
一类广义混杂系统的随机稳定性及稳定化
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:西安电子科技大学学报
- 影响因子:--
- 作者:杨莹;李俊民;陈国培
- 通讯作者:陈国培
具有非线性扰动的网络控制系统的鲁棒稳定化
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制与决策
- 影响因子:--
- 作者:于水情;李俊民
- 通讯作者:李俊民
严格反馈非线性系统中参数收敛的系统化方法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:系统科学与数学
- 影响因子:--
- 作者:贺冰丽;李俊民
- 通讯作者:李俊民
其他文献
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