随着无线网络应用的日益普遍以及复杂多媒体业务的不断涌现，无线网络的业务量急剧增加。如何在无线网络实现安全的传输数据，以及对于网络节点进行精确的定位都是挑战性问题。本项目主要研究了如下四个部分：.第一，研究基于距离的定位算法，基本原理如下：确定某一未知位置节点到一些已知位置的节点的距离，然后可根据三边测量法、三角测量法或者极大似然法等预先设定机制确定其自身的位置，该节点变为已知位置节点；重复上述过程，当传感器网络中所有节点确定了自身的位置时，定位算法结束。可选的实现过程主要有基于到达时间的定位机制，基于到达时间差的定位机制，基于到达角度的定位机制和基于接收信号强度的定位机制。.第二，研究如何将有限的无线资源，以合适的方式分配给不同的用户或业务，以满足他们对无线资源的需求。然而，无线网络资源的稀缺性，无线网络信道状态的不稳定性，无线网络中不同类型业务的不同服务质量QoS需求，以及无线资源分配过程中体现的不公平性，都给无线网络资源分配带来了很多挑战。.第三，研究无线网络的数据安全传输。位置验证算法功能是检验一个节点申明的位置是否是真实的，该节点可能是信标节点，也可能是普通节点，位置验证算法本质上是一种被动防御算法。通过一组检验节点测定其到一个位置申明节点的距离，然后将这些距离送至一受信任的节点，由该节点使用最小均方误差算法确定申明节点位置的正确性。.第四，研究基于无线传感器通信的多智能体网络的分布式一致估计算法。网络环境是不稳定的，包含着设备失败、连接失败、通信干扰、以及数据传输攻击与保密通信等诸多因素。因此，这就需要我们从切换拓扑、时延状态重用、灵活的通信网络构建角度设计分布式、健壮性以及安全性的算法去应对这些问题。.综上，本项目研究了多种无线传感器网络定位及数据安全传输算法、无线传感器网络的功率分配算法、无线传感器网络的分布式一致算法、基于无线传感器网络的云安全算法、基于无线传感器通信的多智能体网络的分布式一致算法等。其工作成果发表在国际刊物上。