无模型异构件弹性抓取操作的接触力学推理理论与方法
批准号:
--
项目类别:
面上项目
资助金额:
54 万元
负责人:
庄春刚
依托单位:
学科分类:
机械结构强度学
结题年份:
--
批准年份:
2022
项目状态:
未结题
项目参与者:
庄春刚
散乱零件三维智能感知与自主操作的深度学习方法及关键技术
-
批准号:51775344
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:66.0万元
-
批准年份:2017
-
负责人:庄春刚
-
依托单位:
三维形貌原位数字全息测量的物理行为建模与粒子量化
-
批准号:51375309
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:84.0万元
-
批准年份:2013
-
负责人:庄春刚
-
依托单位:
复杂曲面拓扑自适应刀具轨迹规划的动态约束界面演化方法与应用
-
批准号:50805093
-
项目类别:青年科学基金项目
-
资助金额:20.0万元
-
批准年份:2008
-
负责人:庄春刚
-
依托单位:
国内基金
海外基金