课题基金基金详情
无模型异构件弹性抓取操作的接触力学推理理论与方法
批准号：
--
项目类别：
面上项目
资助金额：
54 万元
负责人：
庄春刚
依托单位：
上海交通大学
学科分类：
E0504.机械结构强度学
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
庄春刚
关键词：
弹性抓取操作接触力学推理无模型异构件
国基评审专家1V1指导 中标率高出同行96.8%
结合最新热点，提供专业选题建议
深度指导申报书撰写，确保创新可行
指导项目中标800+，快速提高中标率
客服二维码
微信扫码咨询
散乱零件三维智能感知与自主操作的深度学习方法及关键技术
  • 批准号：
    51775344
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    66.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    庄春刚
  • 依托单位：
    上海交通大学
三维形貌原位数字全息测量的物理行为建模与粒子量化
  • 批准号：
    51375309
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    84.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    庄春刚
  • 依托单位：
    上海交通大学
复杂曲面拓扑自适应刀具轨迹规划的动态约束界面演化方法与应用
  • 批准号：
    50805093
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2008
  • 负责人：
    庄春刚
  • 依托单位：
    上海交通大学
国内基金
海外基金