本项目针对加工过程易变形、干涉严重、曲率变化大的复杂曲面零件五轴端铣数控加工，以提高加工精度为目标，研究拓扑自适应刀具轨迹规划的动态约束界面演化方法。综合加工区域的几何约束与物理约束，建立刀具轨迹的优化模型，利用变分原理推导驱动曲线在嵌入约束曲面切空间内演化的最优梯度流；构造满足加工精度要求的度量结构，研究拓扑自适应刀具轨迹的最优化条件及高效、高精、稳定的数值求解算法；提出动态约束嵌入界面的刀具/工件描述体系与哈密尔顿-雅可比系统刚体运动模型，研究并行动态局部干涉、全局碰撞检测方法，探索基于嵌入表达的干涉量精确计算及其快速干涉避免方法。应用上述理论与方法，开发基于NURBS插值的复杂曲面数控铣削加工轨迹规划软件系统，通过对弯、宽、扭、薄类零件的实验研究，验证提出的理论与方法的正确性、有效性。项目预期成果将为复杂曲面五轴数控加工的拓扑自适应刀具轨迹规划提供理论基础与技术手段。