全新的蚂蚁优化算法及其在机器人路径规划中的应用

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60673102
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    27.0万
  • 负责人：
    朱庆保
  • 依托单位：
    南京师范大学
  • 学科分类：
    F06.人工智能
  • 结题年份：
    2009
  • 批准年份：
    2006
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2007-01-01 至2009-12-31

项目摘要

仿生算法是当前国际上一个非常热门的研究领域。M.Dorigo等人提出的蚁群优化算法已成为研究热点并得到了较广泛的应用。然而，该算法只是模拟了蚂蚁觅食过程中的一些最基本的运动，算法易于停滞等已成共识，众多改进算法其效果也受限于该模型。为此，本课题根据有关蚂蚁习性的最新研究成果，研究全新的蚂蚁觅食模型及优化算法。有关研究成果表明，蚂蚁先由侦察蚁四处寻食并放置食物路标；蚂蚁有感知功能，工蚁可根据路标寻食；蚂蚁还有避免拥挤的自动分流功能。根据真实蚂蚁的特性研究的新算法包括侦察、觅食、协作和分流算法，从而保证搜索多样性，可极大的提高收敛速度和应用面。作为应用，重点研究一种未知动静态复杂环境下的机器人路径规划或导航蚂蚁算法，以解决这一领域中的难题。同时还研究算法收敛性等相关数学理论。属人工智能、数学、机器人等多学科交叉的课题。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（22）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（7）
专利数量（1）
基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    南京师范大学学报(工程技术版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王艳;朱庆保
  • 通讯作者：
    朱庆保
未知环境下基于快速搜索随机树的机器人路径滚动规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    南京师范大学学报(工程技术版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    朱庆保;蔡文彬
  • 通讯作者：
    蔡文彬
基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    南京师范大学学报(工程技术版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    朱庆保;徐守江;国海涛
  • 通讯作者：
    国海涛
一种蚂蚁粒子群融合的机器人路径规划新算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机工程与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    司应涛;朱庆保;国海涛
  • 通讯作者：
    国海涛
A technique of building non-dominated set based on normalized sort in evolutionary multi-objective optimization
进化多目标优化中基于归一化排序的非支配集构建技术
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2009
  • 期刊：
    Tien Tzu Hsueh Pao/Acta Electronica Sinica
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Zhu, Qing-Bao;Bao, Pei-Ming
  • 通讯作者：
    Bao, Pei-Ming

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其他文献

其他文献

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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