水下目标定位与识别的综合研究

水下目标定位和识别，一直是军事及民用的研究热点之一。由于水下环境复杂性及水声设备限制，使得目标成像受到强噪声干扰，另外，声纳载体拖鱼成像时姿态容易发生扰动，为了准确确定目标位置，必须精确确定成像瞬间拖鱼等成像设备的姿态和位置。本课题首先研究声纳图像噪声的特性，采用多种滤波算法对声纳图像进行滤波，形成特有的声纳图像滤波理论；然后将多波束声纳的高精度定位和侧扫声纳成像的高分辨率性相结合，进行配准融合，提高静止目标定位精度。对海底相机的连续帧图像进行子像素级配准，以此对动态目标进行高精度定位、跟踪。采用基于MRF场的侧扫声纳图像分割方法提取目标形状，采用谱分析理论提取目标反射特征，以此对目标进行识别，形成完整的水下目标定位和识别理论。课题针对水下目标定位和识别问题开展研究，思路新颖，有创新性，内容丰富。项目成果将对海洋军事、海洋工程、海洋遥感和海洋开发等具有重要的理论意义和实践意义。