多机械臂协作系统动力学层级解析建模与协调柔顺控制理论及实验研究
批准号：
52175083
项目类别：
面上项目
资助金额：
56 万元
负责人：
甄圣超
依托单位：
合肥工业大学
学科分类：
--
结题年份：
--
批准年份：
2021
项目状态：
未结题
项目参与者：
甄圣超
关键词：
多机械臂协作系统理论及实验研究动力学层级解析建模与协调柔顺控制
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基于U-K方法的多自由度串联/冗余驱动并联多刚体机构模糊动力学建模与最优鲁棒控制基础研究
  • 批准号：
    51505116
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    21.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    甄圣超
  • 依托单位：
    合肥工业大学
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