本项目针对混合系统及其网络中的多种动态增益，研究这些动态增益及关系如何影响整个网络稳定性，并考虑干扰和时滞等不确定因素的影响，在此基础上研究混合分布控制及应用问题。已取得的重要结果：发现了混合系统的一类新稳定性即事件-稳定性，提出了HTLF-方法并对事件-稳定性做了根本刻画即找到了必要与充分条件；针对信号时滞、参数不确定性、外部干扰等不确定因素，研究了基于增益的稳定性与鲁棒稳定性，提出了“输入-状态-指数”、“e-特性”、“事件-e-ISS”等新概念，为区间混合系统建立了鲁棒-ISS（输入-状态-稳定性）理论，为混合动态网络建立了指数ISS、事件-e-ISS的新判据，并将理论应用到微电网中的混合控制中；提出了混合系统的KL_*K_*-特性及KL*-稳定性的新概念，统一了文献中的KLL-稳定性与本项目的事件-稳定性，将常用的平均逗留时间与逆平均逗留时间条件统一为混合逗留时间条件，并给出了KL*-稳定性判据；为具有K-耗散性的混合系统设计了ISS意义下的反馈镇定控制；研究了混合分布式控制问题，为离散时滞动态网络设计了混合脉冲网络化控制以实现其多目标跟踪与同步；初步提出了基于事件的脉冲镇定与同步方案；分析了微电网的动态行为，为微电网建立了混合多模态动态模型并为其设计了稳定性/ISS意义下的混合分布控制方案；研究了分布式电网(DG)的基于多智能体技术的多层管理与安全控制问题，改善了DG在安全稳定性、经济及环保等方面的性能。.建立的增益稳定性成果有利于对网络混合结构及各增益分布的认识，所设计的混合分布控制，可为较实际的动态网络如hybrid energy networks、smart micro-grids等的安全控制与管理提供理论基础和方法，因此本项目具有很好的控制理论上的学术意义及潜在的应用价值。.在本学科国际top和核心期刊如SIAM J. Control Optim.、Systems & Control Letters、IEEE Trans on Circuits Syst.、IEEE Trans on Smart Grid、Int. J. Robust. Nonlinear Control、Internt. J. Control及主要控制学术会议如IEEE CDC、IEEE MSC、IFAC、CCC、CCDC等发表研究论文43篇，其中SCI 20篇，EI 22篇。