分析多自由度转子系统的全周碰摩现象及其稳定性。这是持续碰摩力与离心力联合作用下的非线性同步强迫回旋运动。是发生在工作转速区的主要碰摩运动，它直接影响旋转机械的安全运行。但至今缺乏对其应有的理论研究。我们将从以下四方面进行工作：1.从工程需要出发，采用多盘转子模型，增加数学难度。2. 建立合理而方便的碰摩力模型。采用线性当量弹簧模型计入接触处的局部变形。用Hertz接触定律对当量刚度进行参数识别，提出了当量刚度的理论计算公式。3．定子采取多自由度的柔性轴模型而不是刚体。定子柔性的引入有利于机械的稳定性设计，但增加理论研究的难度。4．进行试验研究。这是国内目前基本上没有做过的。.希望通过本项研究，搞清全周碰摩现象，提出稳定性区域和稳定性准则，为近代高速旋转机械的工程设计提供理论基础。