光辐射体视觉地标导航新方法及其在野外认知导航中的应用研究
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空间站舱外作业机器人成像照明光场智能调控系统设计及建模方法研究
- 批准号:61975011
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:59.0万元
- 批准年份:2019
- 负责人:刘皓挺
- 依托单位:
基于成像环境自感知的室外条件下可见光相机图像增强方法研究
- 批准号:61501016
- 项目类别:青年科学基金项目
- 资助金额:19.0万元
- 批准年份:2015
- 负责人:刘皓挺
- 依托单位:
国内基金
海外基金
