本项目开展了工业认知无线网络的组网技术及其优化方法的研究，取得了如下研究成果。一、提出了新的工业网络架构及其网络部署方法。创新性地提出了融合底层FieldNet网络、中间层Mesh骨干网和顶层工业以太网的无线/有线异构认知网络新架构，充分利用现有工业网络与工艺流程的匹配。基于此新架构，考虑传感器节点、中继节点在感知功能、计算能力上的异构性，建立了网络一致性估计性能与异构节点拓扑结构之间的解析关系，为通过合理部署多类网络节点来提升网络整体估计性能提供了严格的理论依据和高效部署方法。二、在组网技术方面，提出了基于Mesh骨干网认知导频和FieldNet快速感知的二级感知策略，实现了合作频谱感知的干扰管理和信道优化分配。针对FieldNet和Mesh骨干网的信息收集和指令下发需求，将功率分配、带宽分配、多中继选择、协作分组、接纳控制、时隙分配等问题建模成同时含有连续和离散变量的非线性非凸优化问题。基于博弈论、动态规划、整数规划等优化理论，提出了一系列资源优化分配算法，为认知无线技术与合作通信技术与工业网络这一特殊结构的结合提供了重要的理论研究方法，推动了相关技术的发展。三、在网络安全机制设计方面，考虑骨干Mesh网络中网关融合底层FieldNet频谱感知结果的框架下，针对感知数据篡改、发送错误感知结果等恶意攻击的行为检测问题，基于频谱感知结果相关性这一特殊发现，提出了鲁棒检测方法。针对认知节点的熵自私行为，提出了基于非密码的难题构造方法激励熵自私节点进行频谱感知。针对关键设备的位置隐私保护问题，提出了私密频谱分配协议和频谱申请机制。四、在技术实现方面，开发了具有自主知识产权的MicroRF协议栈，在工业应用现场要求主网络深度较大、枝网络深度有限且监测节点较多的情况下具有绝对的优势；基于USRP软件无线电设备和PXI总线设备，构建移动视频监控系统；所构建的“冶金工业污水处理无线监控系统”在两家冶金企业的污水处理现场实现示范应用9个月，运行良好。所设计的平台获得2013全国虚拟仪器大赛一等奖，获IEEE通信学会学生竞赛全球第三名。本项目实施过程中，在IEEE Transactions等国际期刊和顶级会议发表论文107篇，其中SCI收录47篇。申请发明专利16项，已授权10项，申请软件著作权5项。培养博士后2名，博士生、硕士生26名，形成了一支工业无线网络方向的优秀研究队伍。