动态干扰环境下园区无人驾驶可靠定位和场景理解方法研究与验证
批准号：
U22A20100
项目类别：
联合基金项目
资助金额：
259.00 万元
负责人：
杨明
依托单位：
上海交通大学
学科分类：
--
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
杨明
关键词：
动态干扰环境园区无人驾驶可靠定位场景理解验证
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基于全景分割的智能车辆感知决策一体化方法研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    杨明
  • 依托单位：
    上海交通大学
逐层氧合超声致动人工泵肺基础研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    --
  • 资助金额：
    58万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    杨明
  • 依托单位：
    上海交通大学
基于语义点云的智能汽车环境感知与建模
  • 批准号：
    U1764264
  • 项目类别：
    联合基金项目
  • 资助金额：
    240.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    杨明
  • 依托单位：
    上海交通大学
左心辅助血泵与自然心脏合成波对冠脉血流灌注影响的基础研究
  • 批准号：
    81571831
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    56.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    杨明
  • 依托单位：
    上海交通大学
面向城区综合环境的行人检测和意图分析关键技术研究
  • 批准号：
    91420101
  • 项目类别：
    重大研究计划
  • 资助金额：
    100.0万元
  • 批准年份：
    2014
  • 负责人：
    杨明
  • 依托单位：
    上海交通大学
定转子双谐振环形行波超声电机基础研究
  • 批准号：
    51275287
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    80.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    杨明
  • 依托单位：
    上海交通大学
基于多缩微车的智能交通系统仿真与控制方法研究
  • 批准号：
    91120018
  • 项目类别：
    重大研究计划
  • 资助金额：
    70.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    杨明
  • 依托单位：
    上海交通大学
GPS失效区域车辆定位方法研究
  • 批准号：
    61174178
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    杨明
  • 依托单位：
    上海交通大学
可植入搏动式超声致动血泵关键技术基础研究
  • 批准号：
    81027001
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    150.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    杨明
  • 依托单位：
    上海交通大学
人工心脏辅助超声致动血泵数学建模与温升控制
  • 批准号：
    30970750
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    35.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    杨明
  • 依托单位：
    上海交通大学
国内基金
海外基金