面向移动机器人长期自主机动的环境理解、建模和定位关键技术研究
批准号：
U22A2061
项目类别：
联合基金项目
资助金额：
253.00 万元
负责人：
赵卉菁
依托单位：
北京大学
学科分类：
--
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
赵卉菁
关键词：
环境理解 建模 定位 移动机器人 自主机动
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面向密集动态场景自主驾驶的社会性驾驶行为学习
  • 批准号：
    61973004
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    赵卉菁
  • 依托单位：
    北京大学
路面车辆行为分析与情境理解
  • 批准号：
    61573027
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    64.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    赵卉菁
  • 依托单位：
    北京大学
面向室外复杂动态场景的三维同时定位定向与地图创建的研究
  • 批准号：
    60975061
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    32.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    赵卉菁
  • 依托单位：
    北京大学
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