无人集群系统两类安全包络的设计与应用
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复杂水下航行器的多刚体度和鲁棒运动同步控制
- 批准号:61773095
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:65.0万元
- 批准年份:2017
- 负责人:朱波
- 依托单位:
国内基金
海外基金
