欠驱动自主机器人的神经动态鲁棒跟踪控制方法研究
批准号：
2019JJ50157
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
潘昌忠
依托单位：
湖南科技大学
学科分类：
A07.动力学与控制
结题年份：
--
批准年份：
2019
项目状态：
未结题
项目参与者：
潘昌忠
关键词：
欠驱动自主机器人神经动态控制鲁棒跟踪控制
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平面欠驱动柔性机械臂的振动抑制与鲁棒控制方法研究
  • 批准号：
    2022JJ30263
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    0.0万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    潘昌忠
  • 依托单位：
    湖南科技大学
基于轨迹智能优化的欠驱动刚柔机械臂振动抑制稳定控制方法
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    59万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    潘昌忠
  • 依托单位：
    湖南科技大学
一类欠驱动系统基于等价输入干扰的跟踪控制及鲁棒性设计
  • 批准号：
    61403135
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    26.0万元
  • 批准年份：
    2014
  • 负责人：
    潘昌忠
  • 依托单位：
    湖南科技大学
国内基金
海外基金