高刚度人形机器人旋转关节设计基础理论与试验研究
批准号：
--
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
李朝阳
依托单位：
重庆大学
学科分类：
E05.机械设计与制造
结题年份：
--
批准年份：
2025
项目状态：
未结题
项目参与者：
李朝阳
关键词：
人形机器人旋转关节高刚度结构设计
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基于线接触单一转动自由度构型的高效精密减速器的设计基础理论研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    李朝阳
  • 依托单位：
    重庆大学
基于滚滑作用的精密圆理传动啮合机理及能效传递基础理论研究
  • 批准号：
    51775059
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    65.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    李朝阳
  • 依托单位：
    重庆大学
新型无隙行星传动的啮合基础理论及关键设计技术研究
  • 批准号：
    51205425
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    李朝阳
  • 依托单位：
    重庆大学
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