课题基金基金详情
基于Grassmann-Cayley代数的并联机构误差建模与分析方法研究
批准号：
LQ19E050015
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
柴馨雪
依托单位：
浙江理工大学
学科分类：
A01.代数与几何
结题年份：
--
批准年份：
2018
项目状态：
未结题
项目参与者：
柴馨雪
关键词：
Grassmann代数 Cayley代数 并联机构 误差建模 误差分析
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“定动转换”并联爬壁加工机器人设计与控制研究
  • 批准号：
    MS25E050107
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    0.0万元
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    柴馨雪
  • 依托单位：
    浙江理工大学
复杂多环过约束机构的自由度计算、奇异分析与驱动选取方法研究
  • 批准号：
    52005448
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    柴馨雪
  • 依托单位：
    浙江理工大学
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