“定动转换”并联爬壁加工机器人设计与控制研究
批准号:
MS25E050107
项目类别:
省市级项目
资助金额:
万元
负责人:
柴馨雪
依托单位:
学科分类:
机械设计与制造
结题年份:
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批准年份:
2025
项目状态:
未结题
项目参与者:
柴馨雪
复杂多环过约束机构的自由度计算、奇异分析与驱动选取方法研究
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批准号:52005448
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:24.0万元
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批准年份:2020
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负责人:柴馨雪
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依托单位:
基于Grassmann-Cayley代数的并联机构误差建模与分析方法研究
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批准号:LQ19E050015
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项目类别:省市级项目
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资助金额:0.0万元
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批准年份:2018
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负责人:柴馨雪
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依托单位:
国内基金
海外基金