面向海洋监测的异构多AUV系统协同控制研究
批准号：
LZ19F030002
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
郑荣濠
依托单位：
浙江大学
学科分类：
E11.海洋工程
结题年份：
--
批准年份：
2018
项目状态：
未结题
项目参与者：
郑荣濠
关键词：
异构多AUV系统协同控制海洋监测
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复杂环境下跨域无人系统协同技术研究
  • 批准号：
    Z24F030004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    0.0万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    郑荣濠
  • 依托单位：
    浙江大学
面向海洋观测的多AUV协同优化问题研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    57万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    郑荣濠
  • 依托单位：
    浙江大学
面向协同任务的多自主机器人分布式规划问题研究
  • 批准号：
    61873235
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    63.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    郑荣濠
  • 依托单位：
    浙江大学
三维空间基于角度测量的多机器人系统协同定位与编队控制
  • 批准号：
    61503335
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    23.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    郑荣濠
  • 依托单位：
    浙江大学
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