面向过街行人的无人驾驶车辆决策控制优化 研究
批准号：
Y24E080031
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
陆丽丽
依托单位：
宁波大学
学科分类：
A07.动力学与控制
结题年份：
--
批准年份：
2024
项目状态：
未结题
项目参与者：
陆丽丽
关键词：
无人驾驶车辆决策控制 行人轨迹预测 风险评估 行为规划 运动控制
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基于大规模运动轨迹的交叉口人车交互行为建模及优化调控研究
  • 批准号：
    71701108
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    16.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    陆丽丽
  • 依托单位：
    宁波大学
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