机器人综合运动性能分析及控制方法研究
批准号：
D24E050004
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
李研彪
依托单位：
浙江工业大学
学科分类：
A07.动力学与控制
结题年份：
--
批准年份：
2024
项目状态：
未结题
项目参与者：
李研彪
关键词：
运动性能 运动控制 动力学建模 轨迹规划 稳定性分析
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超A级太阳光混合模拟及多场景科学研究系统
  • 批准号：
    2025C01192
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    0.0万元
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    李研彪
  • 依托单位：
    浙江工业大学
高动态非结构环境下轮足混合灵巧作业机器人的关键技术及理论研究
  • 批准号：
    U21A20122
  • 项目类别：
    --
  • 资助金额：
    260万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    李研彪
  • 依托单位：
    浙江工业大学
非惯性系并联式多轴动态稳定平台系统的动态稳定机理及控制方法研究
  • 批准号：
    51975523
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    62.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    李研彪
  • 依托单位：
    浙江工业大学
串并混联拟人机械臂的动态结构参数优化方法及冲击动载协调分配问题的研究
  • 批准号：
    51475424
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    83.0万元
  • 批准年份：
    2014
  • 负责人：
    李研彪
  • 依托单位：
    浙江工业大学
串并混联拟人机械腿的力约束及动载协调分配问题研究
  • 批准号：
    51005207
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    李研彪
  • 依托单位：
    浙江工业大学
国内基金
海外基金