面向机器人关节的高爆发式永磁伺服电机基础科学问题与关键技术研究
批准号：
ZYQ25E070001
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
邱书恒
依托单位：
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
学科分类：
E05.机械设计与制造
结题年份：
--
批准年份：
2025
项目状态：
未结题
项目参与者：
邱书恒
关键词：
永磁伺服电机高爆发性能机器人关节电磁设计热管理
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基于固—液相变热管理技术的协作机器人关节力矩电机设计方法研究
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