基于数字样机技术的混联机器人集成设计方法与半物理仿真技术研究
批准号：
52375026
项目类别：
面上项目
资助金额：
50 万元
负责人：
李彬
依托单位：
天津理工大学
学科分类：
E.工程与材料科学部
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
李彬
关键词：
半物理仿真技术研究混联机器人集成设计数字样机技术
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含刚性关节的绳驱动并联机构设计理论与性能评价方法研究
  • 批准号：
    51975412
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    李彬
  • 依托单位：
    天津理工大学
少自由度并联机构同性异构现象产生机理及构型优化研究
  • 批准号：
    51205289
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    李彬
  • 依托单位：
    天津理工大学
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